填空題
某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為
，系統(tǒng)的根軌跡有（）條，全部終止于（），與虛軸的交點是（），對應的開環(huán)根軌跡增益是（）。
某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為，系統(tǒng)的根軌跡有（）條，全部終止于（），與虛軸的交點是（），對應的開環(huán)根軌跡增益是（）。
；K=52