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簡(jiǎn)述控制器的基本控制規(guī)律及特點(diǎn)。

控制器的輸入信號(hào)為變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào)與給定信號(hào)之和。

氣動(dòng)執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

每隔5分鐘出一張報(bào)表，事件定義應(yīng)該怎樣寫(xiě)？（）

控制器的輸入信號(hào)為變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào)與（）之差。