問答題
已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
當ωn=90秒−1，阻尼比ζ=0.2時，試確定Kv為何值時系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
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最新試題
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
題型：填空題
PID控制器的特點包括（）。
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在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。
題型：單項選擇題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。
題型：填空題
在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
題型：單項選擇題