單項(xiàng)選擇題在改變給定值的控制系統(tǒng)中,被控量第一次達(dá)到波峰值的時(shí)間tp是()。

A.上升時(shí)間
B.峰值時(shí)間
C.過渡過程時(shí)間
D.振蕩周期


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