問答題
某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中R（s）為給定輸入量，N（s）為擾動(dòng)輸入量。
（1）該系統(tǒng)在階躍擾動(dòng)輸入信號(hào)n（t）=1（t）的作用下所引起的穩(wěn)態(tài)誤差essn；
（2）使系統(tǒng)在r（t）=n（t）=t同時(shí)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess＝0，試確定Kd的取值。
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控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）
題型：單項(xiàng)選擇題
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
題型：填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。
題型：填空題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）
題型：填空題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
題型：判斷題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：單項(xiàng)選擇題