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在圖示轉軸中，已知：Q=4KN，r=0.5m，輪C與水平軸AB垂直，自重均不計。試求平衡時力偶矩M的大小及軸承A、B的約束反力。

無重曲桿ABCD有兩個直角，且平面ABC與平面BCD垂直。桿的D端為球鉸支座，A端為軸承約束，如圖所示。在曲桿的AB、BC和CD上作用三個力偶，力偶所在平面分別垂直于AB、BC和CD三線段。已知力偶矩M₂和M₃，求使曲桿處于平衡的力偶矩M₁和A、D處的約束力。

圖示構架，由直桿BC，CD及直角彎桿AB組成，各桿自重不計，載荷分布及尺寸如圖。在銷釘B上作用載荷P。已知q、a、M、且M=qa²。求固定端A的約束力及銷釘B對BC桿、AB桿的作用力。

圖示結構由直角彎桿DAB與直桿BC、CD鉸接而成，并在A處與B處用固定鉸支座和可動鉸支座固定。桿DC受均布載荷q的作用，桿BC受矩為M=qa²的力偶作用。不計各構件的自重。求鉸鏈D受的力。

圖示結構中，A處為固定端約束，C處為光滑接觸，D處為鉸鏈連接。已知不計各構件自重，求固定端A處與鉸鏈D處的約束力。