多項選擇題交流驅(qū)動的控制方式有（）。
A.V/F控制方式
B.電壓矢量控制
C.轉(zhuǎn)速閉環(huán)矢量控制
D.直接轉(zhuǎn)矩控制
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1.多項選擇題直流驅(qū)動的缺點有（）。
A.結(jié)構(gòu)復雜，價格高
B.維護工作量大
C.飛輪力矩大，限制了速度響應時間
D.諧波分量大，功率因數(shù)低
2.多項選擇題司機在作業(yè)時船上的集裝箱出現(xiàn)哪幾種情況對對箱帶來困難？（）
A.擺放不正
B.方向與水平面有一定的傾斜
C.平面有一定的傾斜
D.剖面母線與碼頭軌道不平行
