問答題
已知系統(tǒng)方框圖，寫出從U（s）到Y(jié)（s）的傳遞函數(shù)。
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比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
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PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
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用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
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二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
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