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用根軌跡法設計系統的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統的靜態(tài)精度要求。

對于典型二階系統，當系統為欠阻尼時，其階躍響應呈現（）。

一個實際的即物理上可實現的線性系統，其傳遞函數必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統不受此限制。（）

用根軌跡法進行系統校正，是將高階系統看作次阻尼二階系統進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統極點對系統動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

采用串聯滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y的增益剪切頻率ωc（）。