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多項選擇題
降低穩(wěn)態(tài)誤差所采取的措施有（）
A.增大開環(huán)增益
B.增加前向通道中積分環(huán)節(jié)數(shù)
C.采用復(fù)合控制
D.采用綜合控制
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問答題
【簡答題】非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)相比，有哪些特點？
答案：
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