多項選擇題根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（）

A.串聯(lián)校正
B.并聯(lián)校正
C.串聯(lián)-并聯(lián)校正
D.復合控制校正


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1.單項選擇題以下關于超前校正的描述正確的是（）。

A.提供一個負值相角，導致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性
B.提供一個負值相角，導致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性
C.提供一個正值相角，導致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性
D.提供一個正值相角，導致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性

2.單項選擇題以下關于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（）。

A.中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度
B.中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度
C.低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度
D.低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度