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在鉸鏈四桿機構中,如果某個轉動副能成為整轉副,則它所連接的兩個構件中,必有一個為最短桿,并且四個構件的長度關系滿足桿長之和條件。
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如果四桿機構不滿足桿長之和條件,則不論選取哪個構件為機架,所得機構均為雙搖桿機構。
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對于連續(xù)運轉的機器,可以利用從動件的慣性來通過死點位置。
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