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問答題
【簡(jiǎn)答題】集成運(yùn)放的主要使用注意事項(xiàng)？
答案：
（1）調(diào)零因運(yùn)放內(nèi)部參數(shù)不對(duì)稱致輸入為零而輸出不為零，產(chǎn)生靜態(tài)誤差，必先調(diào)零。
（2）消振運(yùn)放各級(jí)間存在輸入、...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些？
答案：
（1）與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)；
（2）是多個(gè)伺服系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的多變量控制系統(tǒng)；
（3）一定是一...
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