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問答題
【簡答題】簡述仿人控制器設(shè)計與實現(xiàn)的一般步驟？
答案：
（1）確定設(shè)計目標軌跡
（2）建立對象數(shù)理模型
（3）建立各控制級的特征模式或控制算法
（...
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問答題
【簡答題】簡述按其作用原理，智能控制系統(tǒng)的分類？
答案：
（1）遞階控制系統(tǒng)
（2）專家控制系統(tǒng)
（3）模糊控制系統(tǒng)
（4）學習控制系統(tǒng)
...
（2）專家控制系統(tǒng)
（3）模糊控制系統(tǒng)
（4）學習控制系統(tǒng)
...
問答題
【簡答題】簡述仿人控制在結(jié)構(gòu)和功能上具有的基本特征？
答案：
（1）遞階信息處理與決策機構(gòu)
（2）在線特征辨識與特征記憶
（3）開閉環(huán)結(jié)合和定性與定量結(jié)合的多模態(tài)控制...
（2）在線特征辨識與特征記憶
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