計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度、 虛約束,判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定。
F.3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1F.處為虛約束;B處為復(fù)合鉸鏈;G處為局部自由度。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。