問答題A公司于1996年4月獲得某AC-10變速機的專利，對AC-10機的設(shè)計圖紙和工藝參數(shù)，A公司做了嚴(yán)密的保密工作。同年12月，A公司與B公司簽訂合同，由B公司按照A公司提供的設(shè)計圖紙生產(chǎn)AC-10機，并對A公司提供的技術(shù)負(fù)有保密義務(wù)。1997年C公司向A公司購買了一套AC-10機，運用“反向工程”的辦法，對該機進行解析、實測，按所得數(shù)據(jù)繪制了圖紙。1998年，C公司使用A公司AC-10機的說明書原文，印制FH-88變壓機產(chǎn)品說明書并進行推銷。1998年5月，C公司與B公司簽訂承攬合同。1999年5月，A公司得知B公司為C公司制造與AC-10機相同產(chǎn)品后，以B、C公司為被告，向人民法院提起訴訟。經(jīng)法院認(rèn)定，C公司自行繪制的圖紙存在嚴(yán)重缺陷。生產(chǎn)線上使用的A公司圖紙中，有一部分是B公司提供的A公司的復(fù)印件；在部分圖紙上，加注了以反向工程無法取得的工藝參數(shù)。根據(jù)以上案情，請回答：被告的哪些行為侵犯了A公司的哪些權(quán)益？并說明理由。

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1.問答題甲公司為國內(nèi)生產(chǎn)數(shù)控機床的公司，擁有與數(shù)控機床有關(guān)的多項發(fā)明專利技術(shù)。2005年4月，甲公司與外國乙公司分別簽訂了商標(biāo)使用許可合同和著作權(quán)使用許可合同。根據(jù)商標(biāo)使用許可合同，甲公司獲得了乙公司的A注冊商標(biāo)的獨占使用權(quán)，核準(zhǔn)使用的商品為數(shù)控機床。根據(jù)著作權(quán)許可使用合同，甲公司獲得乙公司的B軟件在中國大陸的專有使用權(quán)，但合同沒有約定甲公司是否可以許可第三人使用該軟件。2005年7月，甲公司與丙公司簽訂代銷合同，約定丙公司以自己的名義試銷貼有A注冊商標(biāo)的數(shù)控機床10臺，銷售價格為每臺15萬元，每銷售一臺收取代銷費2萬元。2006年3月，丙公司以每臺15萬元的價格向丁公司銷售了3臺數(shù)控機床。丁公司收到3臺數(shù)控機床后，自己使用一臺，將其余兩臺出租給其他公司。2006年8月，丙公司未經(jīng)甲公司同意，將其余7臺數(shù)控機床的A注冊商標(biāo)清除，更換為自己的C注冊商標(biāo)，并以每臺15萬元的價格賣出了5臺。根據(jù)上述內(nèi)容，請分別回答下列問題：丙公司更換A注冊商標(biāo)的行為是否侵犯乙公司的商標(biāo)權(quán)？并說明理由。