(1)系統(tǒng)應是穩(wěn)定的; (2)系統(tǒng)達到穩(wěn)定時,應滿足給定的穩(wěn)態(tài)誤差的要求; (3)系統(tǒng)在暫態(tài)過程中應滿足暫態(tài)品質(zhì)的要求。