問答題

對于SISO系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
其中,uk和yk分別為系統(tǒng)的輸入輸出量,vk為干擾噪聲,A(z-1)和B(z-1)為參數(shù)多項式:

1. 對于量測uk、yk,k=1,2,...,N,寫出估計系統(tǒng)參數(shù)的最小二乘批量算法詳細公式。
2. 給出最小二乘法無偏估計的條件并加以證明。 
3. 簡述辨識動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一般步驟。


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