填空題滯后校正是利用校正環(huán)節(jié)的（）特性，（）了截止頻率和系統(tǒng)帶寬，但增加了原系統(tǒng)的相角裕度。
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PID控制器的特點包括（）。
題型：單項選擇題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。
題型：單項選擇題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）
題型：判斷題
在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
題型：單項選擇題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
題型：判斷題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
題型：填空題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）
題型：多項選擇題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
題型：填空題