圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機構(gòu)，從動件尖底與凸輪廓線在B0點接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標出：
（1）當凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90°時．從動件的位移S；
（2）當從動件尖底與凸輪廓線在B2點接觸時。凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度φ;。
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直動從動件盤狀凸輪機構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。
組成機器和儀器的運動單元是（）
已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機構(gòu)的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。
（1）下圖的機構(gòu)原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構(gòu)的傳動比i。
試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。
圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機構(gòu)有無急回運動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計算公式）
試畫出圖所示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。
設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。
當凸輪基圓半徑相同時，采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C構(gòu)推程的壓力角。
一對標準漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標準中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應(yīng)為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。