單項選擇題機器人最重要的性能指標是(),它是在相同條件下、相同方法操作時,重復多次所測得的同一點的不一致程度。
A.軌跡重復精度
B.點到點的重復精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)
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1.單項選擇題有()自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。
A.3個
B.4個
C.5個
D.6個
2.單項選擇題反映弧焊機器人靈活性的重要指標是()
A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復精度
D.最大速度
3.單項選擇題弧焊機器人的末端執(zhí)行器是()
A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍
4.單項選擇題弧焊機器人的控制系統(tǒng)不僅要保證機器人的精確運動,而且要具有()
A.可擴充性
B.可焊性
C.可塑性
D.可移動性
5.單項選擇題一套完整的弧焊機器人系統(tǒng)包括機器人機械手、()、焊件夾持裝置。
A.焊接裝置
B.機器人、焊接裝置
C.控制系統(tǒng)
D.控制系統(tǒng)、焊接位置
最新試題
母材金屬厚度為8mm的評定,適用于焊件母材金屬厚度的有效范圍為6~12mm。
題型:判斷題
焊件焊后進行整體高溫回火既可以消除應力又可以消除變形。
題型:判斷題
鑄鐵焊接時,焊縫產(chǎn)生的氣孔主要是CO和H2氣孔。
題型:判斷題
用添絲鎢極氬弧焊替代不添絲的鎢極氬弧焊時,可以不必在做焊接工藝評定。
題型:判斷題
焊前預熱和焊后保溫冷卻是焊接灰口鑄鐵時,防止產(chǎn)生白口和熱裂紋的主要工藝措施。
題型:判斷題
鋼制壓力容器水壓試驗的試驗壓力應為工作壓力的1.25倍。
題型:判斷題
下列材料()的焊接屬于異種金屬焊接。
題型:多項選擇題
鋼與銅及銅合金焊接時,熱影響區(qū)形成的裂紋叫滲透裂紋,它不屬于冷裂紋。
題型:判斷題
水壓試驗是用來對鍋爐壓力容器和管道進行()檢查的。
題型:多項選擇題
灰鑄鐵由于具有()的性能,因此應用最廣泛。
題型:多項選擇題