單項選擇題PD控制規(guī)律指的是（）
A.比例、微分
B.比例、積分
C.積分、微分
D.以上都不是
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1.單項選擇題若要改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，可以增加（）
A.積分環(huán)節(jié)
B.振蕩環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)
D.微分環(huán)節(jié)
2.單項選擇題慣性環(huán)節(jié)又稱為（）
A.積分環(huán)節(jié)
B.微分環(huán)節(jié)
C.一階滯后環(huán)節(jié)
D.振蕩環(huán)節(jié)
