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多項選擇題
使用ISO代碼編程時，在下列有關(guān)圓弧插補中利用半徑R編程說法正確的是（）
A、因為R代表圓弧半徑，所以R一定為非負數(shù)
B、R可以取正數(shù)，也可以取負數(shù)，它們的作用相同
C、R可以取正數(shù)，也可以取負數(shù)，但它們的作用不同
D、利用半徑R編程比利用圓心坐標編程方便
