單項(xiàng)選擇題若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5÷S（S+1），則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。

A.S（S+1）=0
B.S（S+1）+5=0
C.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)


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1.單項(xiàng)選擇題關(guān)于P I 控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有（）.

A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差
B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的
C、比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零