單項選擇題若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10s(5s+2),則它的開環(huán)增益為()。
A.1
B.2
C.5
D.10
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1.單項選擇題慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在()上相等。
A.幅頻特性的斜率
B.最小幅值
C.相位變化率
D.穿越頻率
2.單項選擇題如果輸入信號為單位斜坡函數(shù)時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大,則此系統(tǒng)為()。
A.0型系統(tǒng)
B.I型系統(tǒng)
C.II型系統(tǒng)
D.III型系統(tǒng)
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滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠,滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠,容易造成“()”現(xiàn)象。
題型:填空題
PID控制器的特點包括()。
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采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
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微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
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用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置;最后,計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型:填空題