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小車運行過程，拖鈴之間反復碰撞，由于拖鈴所處位置小，所以大多用（）。

大梁結構形式中具有大梁自重輕，風力影響小，對整機穩(wěn)定性有利，碼頭輪壓小，但其制造復雜，且桿件相互之間的節(jié)點是疲勞源，若處理不好將會影響整機的壽命等特點為（）大梁。

永磁電動機可視為（）電動機的一種。

鋼絲繩根據表面處理分類中比較常用的一種為（）。

由于起重機質量大、動能很大，因此大車運行機構大多使用（）。