A.各性能指標(biāo)的要求間往往相互矛盾，必須兼顧
B.確定性能指標(biāo)時(shí)要求越高越好
C.希望最大超調(diào)量小一點(diǎn)，振蕩次數(shù)少一點(diǎn)，調(diào)整時(shí)間少一點(diǎn)，穩(wěn)態(tài)誤差小一點(diǎn)
D.慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)越大，對(duì)系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性越不利
E.系統(tǒng)增益加大，穩(wěn)態(tài)性能改善，但穩(wěn)定性一定變差

A.-20
B.-40
C.+40
D.+20