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如圖所示為一增益線性調(diào)節(jié)運(yùn)放電路，試推導(dǎo)該電路的電壓增益的表達(dá)式。

在如圖所示的差分放大電路中，已知A₁、A₂為理想運(yùn)算放大器。
（1）寫(xiě)出輸出電壓u_O的表達(dá)式。
（2）若電路共模信號(hào)u_Ic作用所得到的輸出電壓u_O＝0差模電壓放大倍數(shù)則R₁和R₃各取多少？
（3）當(dāng)u₁₁＝11mV、u₁₂＝－9mV、u_Ic＝4mV，問(wèn)該電路的共模輸入電壓時(shí)多少？