A.J6軸法蘭的中心點 B.工具中心點 C.機器人各軸 D.機器人電機
A.下部康采恩框架KUKA機器人 B.主焊激光焊空中行走SEF機器人 C.下部4020GEO工位FANUC機器人 D.G6\B7L四門激光焊KUKA機器人
A.運行中突然下落超程 B.剪臂鉸鏈處磨損 C.軌道磨損嚴重 D.擺臂開裂