某系統(tǒng)的特征方程為,試確定使該系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。
單位反饋系統(tǒng)如圖E2所示,受控對象傳遞函數(shù)為:試確定系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)和斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
設(shè)某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖E1.1所示,試計(jì)算該系統(tǒng)的暫態(tài)性能: 超調(diào)量σ%,峰值時(shí)間Tp,上升時(shí)間 Tr和調(diào)整時(shí)間Ts。