設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
1.試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的臨界值與純時(shí)延τ的關(guān)系;
2.若τ=0.2,試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的最大值。
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一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是()
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡,說法錯(cuò)誤的是()
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。