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絲杠螺母機構（螺旋傳動機構）主要用來（）。

諧波齒輪傳動精度（）。

絲杠螺母機構（）滑動摩擦機構。

按接口的變換、調整功能分類，接口不包括（）。

諧波齒輪傳動的結構比較復雜。

內循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。

為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，在設計中常要求（）阻尼比。

內循環(huán)方式的滾珠循環(huán)流暢性（）。

為了防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可以采?。ǎ┐胧?/p>

（）是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引用微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成系統(tǒng)的總稱。