【案例分析題】2012年6月3日晚9點，某市趙某駕駛一輛前進牌大卡車在經(jīng)過一個十字路口時，與劉某駕駛的一輛夏利牌出租汽車相撞，劉某駕駛的汽車被撞翻到路邊，正巧高某路過，來不及躲避，被壓在車下，結(jié)果高某的右臂被壓斷。經(jīng)交通局認定，此次交通事故的原因如下：趙某、劉某都違反交通規(guī)則，車速超過了正常標準；高某行走在人行道內(nèi)，并無違章現(xiàn)象。高某經(jīng)住院治療，共花去醫(yī)療費等費用共計5萬元，而且，右臂殘廢已不可避免，對以后的自己和家人的生活造成重大困難。為此，高某起訴到人民法院，要求趙某、劉某負連帶賠償責(zé)任，支付全部醫(yī)療費及今后的生活補助費。  問：趙某、劉某行為如何認定，為什么？