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PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
