已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，試確定使閉環(huán)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的范圍。
閉環(huán)特征方程 用勞斯判據(jù)可得0<k<14/9
靜態(tài)誤差ess和開環(huán)比例系數(shù)，過渡過程的超調(diào)量δ%和調(diào)正時間ts
最新試題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）
采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）
