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關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨(dú)立儲能元件。

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）

對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。