填空題判別系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性時，開環(huán)傳遞函數(shù)有2個不穩(wěn)定極點，Nyquist曲線包圍（1，j0）點順時針2周，則閉環(huán)系統(tǒng)（）。
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用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
題型：單項選擇題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
題型：單項選擇題
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。
題型：填空題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題