問答題
已知系統(tǒng)的特征方程為D（s），試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面根的個(gè)數(shù)及純虛根。
D(s)=s5+2s4+2s3+4s2+11s+10=0
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