問答題為了改善控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性,需要在系統(tǒng)中加入適當(dāng)?shù)男Ub置,使系統(tǒng)滿足給定的各項(xiàng)性能指標(biāo)要求,試簡述控制系統(tǒng)中常用的校正裝置和校正方式。

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