問答題
已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如下圖所示：
1、寫出該系統(tǒng)以根軌跡增益K*為變量的開環(huán)傳遞函數(shù)；
2、求出分離點坐標，并寫出該系統(tǒng)臨界阻尼時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
