問答題
假設有一系統(tǒng)其閉環(huán)傳遞函數(shù)為
設
，試用MATLAB求系統(tǒng)的單位脈沖響應。
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誤差e定義為r – c ，且系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定系統(tǒng)在階躍信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件。求出系統(tǒng)在等加速度信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零時
的形式。
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