判斷題系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s），所示在右半平面上的極點數(shù)為P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在開環(huán)對數(shù)幅頻特性L（w）>0dB的所有頻段內(nèi)，當(dāng)頻率增時對數(shù)相頻特性對-180度相位線的正、負(fù)穿越次數(shù)之差為P/2。
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PID控制器的特點包括（）。
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用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出（）。
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題型：填空題