系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖,求傳遞函數(shù)C(s)/R(s),E(s)/R(s)。
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微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡,說法錯(cuò)誤的是()
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。()
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()
在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。