A.PI
B.PD
C.PID
D.ID
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
典型二階系統(tǒng)，當ξ=0.707時，無阻尼自然頻率ωn與諧振頻率ωr之間的關系為（）
A.A
B.B
C.C
D.D
A.與開環(huán)增益有關
B.與傳遞函數(shù)的形式有關
C.1
D.與各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)有關
分別為開環(huán)傳函的零點和極點），論述：若實軸上的點在根軌跡上，其右方實軸上開環(huán)零極點數(shù)之和必為奇數(shù)。
最新試題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。