問答題
如圖位置隨動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)r（t）=t時(shí)，求c（t）的靜態(tài)位置誤差。
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其中
為O型系統(tǒng)
為有窮值。因此
最新試題
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
題型：填空題
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
題型：填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）
題型：判斷題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
題型：填空題