問答題
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
確定系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍。
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用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導極點位置時需要留出（）。
題型：填空題
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
題型：填空題
采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項選擇題
采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項選擇題