多項(xiàng)選擇題機(jī)器人示教器中“事件日志”顯示的內(nèi)容有()。

A.程序已停止
B.程序已開(kāi)始
C.轉(zhuǎn)角路徑故障
D.返回啟動(dòng)
E.返回就緒


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1.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂包括()。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

2.多項(xiàng)選擇題FANUC 0i 系統(tǒng)控制單元的基本構(gòu)成有()。

A.主CPU、內(nèi)存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制單元、主軸控制
D.內(nèi)存卡I/F
E.LED 顯示

3.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于機(jī)械手式刀庫(kù)Z 軸換刀高度調(diào)整的描述,正確的有()。

A.需要觀察機(jī)械手刀爪的扣刀環(huán)與刀柄的扣刀槽是否一致
B.選擇MDI 方式,將“參數(shù)寫(xiě)入”改為“1”
C.“第二參考點(diǎn)參數(shù)”:No.1242Z.(輸入Z 軸機(jī)械坐標(biāo)值)
D.機(jī)床三軸需要回參考點(diǎn)
E.在HND 方式下按“主軸定向”鍵

4.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于FANUC 數(shù)控系統(tǒng)中刀庫(kù)控制的描述,正確的有()。

A.M50:刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)
B.M51:刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)結(jié)束
C.M52:刀庫(kù)向右(靠近主軸)
D.M53:松刀,吹氣
E.M54:刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)

5.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于無(wú)擋塊回零操作的描述,正確的有()。

A.將希望進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定的軸向返回參考點(diǎn)方向JOG 進(jìn)給到參考點(diǎn)的附近
B.手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式下,將希望設(shè)定參考點(diǎn)的軸的“進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)”設(shè)定為1
C.定位于以從當(dāng)前點(diǎn)到參數(shù)ZMIX (No.1006#5)中所確定的返回參考點(diǎn)方向的最靠近柵格位置,將該點(diǎn)作為參考點(diǎn)
D.確認(rèn)已經(jīng)到位后,返回參考點(diǎn)結(jié)束信號(hào)(ZPn)和參考點(diǎn)建立信號(hào)(ZRFn)即被設(shè)定為“1”
E.設(shè)定完參考點(diǎn)之后只要將ZRN 信號(hào)設(shè)定為“1”,通過(guò)手動(dòng)方式設(shè)定軸向信號(hào),刀具就返回到參考點(diǎn)

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單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有()。

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