判斷題方框圖改畫成信號流圖方框用支路和增益代替，帶箭頭的線段用節(jié)點(diǎn)代替，相鄰的比較點(diǎn)和引出點(diǎn)只需要用一個(gè)節(jié)點(diǎn)表示。
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二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
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關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
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PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
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在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
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