單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制是指機(jī)器人的末端執(zhí)行器從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的過程中,對(duì)其()的控制。
A.位置、速度
B.力、位置
C.速度、加速度
D.位置、速度和加速度
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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),常用的有()等幾種驅(qū)動(dòng)方式。
A.電氣、液壓和氣動(dòng)
B.液壓、氣動(dòng)和機(jī)械
C.電氣、液壓、氣動(dòng)和機(jī)械
D.電氣、氣動(dòng)和機(jī)械
2.單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)裝配系統(tǒng)中,通過()機(jī)構(gòu)來保證基礎(chǔ)件、配合件和聯(lián)接件等停止在精確的位置,才能順利地完成裝配工作。
A.送料
B.定位
C.調(diào)整
D.輔助
3.單項(xiàng)選擇題加工設(shè)備的故障診斷就是對(duì)加工設(shè)備的()做出判斷,以便采取相應(yīng)的決策措施。
A.運(yùn)行狀態(tài)
B.運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
C.加工狀態(tài)
D.切削狀態(tài)
4.單項(xiàng)選擇題刀具的自動(dòng)識(shí)別主要是在加工過程中能在線識(shí)別出()。
A.刀具類型
B.切削狀態(tài)
C.刀具磨損
D.切削振動(dòng)
5.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)線的集中排屑裝置一般設(shè)置在機(jī)床底座下的()中。
A.底板
B.地溝
C.機(jī)身
D.夾具
最新試題
()是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引用微電子技術(shù),并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。
題型:單項(xiàng)選擇題
按接口的變換、調(diào)整功能分類,接口不包括()。
題型:單項(xiàng)選擇題
()可以提高導(dǎo)軌副耐磨性。
題型:單項(xiàng)選擇題
為了防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn),可以采取()措施。
題型:單項(xiàng)選擇題
試分析為什么在大部分裝配工位后一般均需設(shè)置自動(dòng)檢測工位?
題型:問答題
為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn),可以采取縮短傳動(dòng)鏈的措施。
題型:判斷題
圓柱導(dǎo)軌用于承受軸向載荷的場合。
題型:判斷題
蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配()。
題型:單項(xiàng)選擇題
根據(jù)接口的(),可將接口分為以下四種:零接口、無源接口、有源接口、智能接口。
題型:單項(xiàng)選擇題
滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方式中,雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式在使用中調(diào)整不方便。
題型:判斷題