問答題

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。已知系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%=16.3%，峰值時間tp=1s。

根據(jù)已知的性能指標σ%、tp確定系統(tǒng)參數(shù)K及τ。

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